定焦One（dingjiaoone）原创作者 | 金玙璠编纂 | 魏佳2025年，车企往哪卷？车企给出的谜底是人形呆板人。英伟达开创人黄仁勋在2025 CES寰球花费电子展上，展现了由14款人形呆板人构成的“军团”，此中一款来自中国车企小鹏汽车。A股人形呆板人观点股随之涨翻天。2024年12月25日，幻想汽车董事长李想在回应能否会做人形呆板人时，表现概率上确定是100%。作为电动化时期吃到最多盈余的车企，比亚迪疑似也要规划了。继官微宣布具身智能偏向的应聘信息后，近期还流出新闻称，比亚迪十五奇迹部已开启人形呆板人名目，外部代号“尧舜禹”。不外，投资者关联部分的相干人士对表面示不予置评。车企造人形呆板人，一般人可能感到有些超前，但实在曾经有车企跑在后面了。特斯拉是行业“前驱”，在从前两年实现了Optimus（擎天柱，特斯拉人形呆板人代号）3个重要计划版本跟4个手部版本的开辟，并展现了家庭效劳、产业出产方面的才能，估计2025年量产，2025岁尾或2026年投放市场。 开展全文 海内公司中，小米早在2022年8月宣布了人形呆板人产物；奇瑞的人形呆板人Mornine曾经“派”到门店当导购员了。 人形呆板人赛道上，挤满了车企。乍一听，有些“游手好闲”，但在临时存眷新动力的投资人李襄看来，2025年车企的中心疆场是智能化，主线是智驾，副线就是人形呆板人。 他给出论断：2025年是高阶智驾遍及元年、Robotaxi（无人驾驶出租车）范围化推广之年。与此同时，由于智驾算法与呆板人模子底层互通，2025年也是人形呆板人量产元年。多份研报也给出了“2025年是人形呆板人贸易化量产元年”的论断。 “智驾给了不少车企翻盘的机遇，尤其是范围不迭传统年夜厂的新权势。从这个角度看，人形呆板人可能是车企下一波翻盘的机遇。”李襄弥补道。 有的为卖车，有的为“造人” 在前多少天停止的2025 CES展会上，跟着黄仁勋“定调”，“将来呆板人的品种可能不少，但很可能只有汽车、无人机、人形呆板人三种呆板人可能实现年夜范围量产”，人形呆板人又“暴发”了。 赛道上曾经有四股权势出现。第一股是优必选这类传统人形呆板人厂商；第二股是基于年夜模子研发的公司，比方OpenAI、谷歌、科年夜讯飞；第三股是基于硬件研发的公司，比方英伟达；第四股是车企，基于主动驾驶研宣布局，特斯拉是代表。 特斯拉Optimus 图源 / 特斯拉官方微博 从前一年，车企成了人形呆板人赛道上的明星玩家。不但比亚迪、蔚来、极氪等车企，让人形呆板人进厂“打工”，另有越来越多车企开端了局自研。 小米是跟特斯拉统一时光段入局的玩家，其2022年8月宣布全尺寸人形仿活力器人CyberOne，支撑家庭照顾护士、陪同等多种场景。据小米开创人雷军事先先容，人形呆板人的本钱每台大略六、七十万元，尚无奈实现量产。随后未再颁布停顿。 直到2024年6月，北京小米呆板人技巧无限公司搬到北京亦庄小米汽车工场，小米发布正在推动人形呆板人CyberOne在自家制作产线上分阶段落地任务。 小鹏、奇瑞是2024年推生产品的玩家。小鹏的Iron曾经投入小鹏汽车工场。奇瑞与AI公司Aimoga独特研收回来的Mornine，已进入门店做导购。 小鹏Iron 图源 / 小鹏汽车官方微博 长安、华为自研的人形呆板人尚未颁布，不外已有明白时光表，分辨打算在2027年前、2025年宣布。 华为虽不属于车企，但它支撑下的问界是2024年新权势品牌销量榜第二名，以是咱们将华为放到一同探讨。 华为属于“早有策划”，它在2022年已涉足呆板人的融会研发，但事先不直接投身呆板人制作业，重要研发算法模子，人形呆板人本体交给外部供给商。 进入2024年，华为连续颁布了“人形呆板人+”的开放生态平台、“夸父”人形呆板人。“夸父”是乐聚呆板人的产物，搭载的是华为盘古年夜模子，聚焦家庭场景，可辨认物品、问答互动、击掌、递水等。据媒体报道，“夸父”曾经进入量产阶段，估计价钱在60-80万元之间‌。 直到2024年11月，接连两则新闻传出：华为（深圳）寰球具身智能工业翻新核心正式发布启动经营，并与乐聚呆板人等16家企业签约；另据21财经网报道，华为将投资72亿元建立工业园区，打算2025年宣布人形呆板人并实现必定范围试产。 一位临时存眷华为的业内子士称，这标记着华为正式进武士形呆板人范畴。该人士流露，华为人形呆板人曾经调剂为外部破项，由汽车营业部分主导。 在这些车企之外，比亚迪疑似在“静静”规划。 12月13日，比亚迪官微宣布了一则具身智能偏向的应聘信息，面向2025届寰球高校硕士、博士结业生应聘具身智能研讨团队，研讨偏向波及人形呆板人等多个维度。 紧接着又有新闻传出，比亚迪十五奇迹部已开启人形呆板人名目，外部代号为“尧舜禹”，现在团队正处于应聘状况。 假如比亚迪真的入局也并不料外，由于它在2023年8月参加了智元呆板人的A++轮融资。 不少车企的相干停顿里都提到了具身智能，有须要先搞明白人形呆板人跟具身智能的关联。 简略说，具身智能就是怀孕体并支撑物理交互（与情况发生交互，经由过程本身的进修，发生对客不雅天下的懂得跟改革才能）的智能体。具身智能的状态分良多种，包含L4主动驾驶车、宠物呆板人等，人形呆板人被以为是实现具身智能的最佳载体之一。由于它是双足行走、双手合作，领有跟人类相似的身材构造跟应用方法，以是被以为跟物理天下互动的隐性本钱最小，也可能更天然地融入人类情况并履行义务。 到现在为止，车企在人形呆板人上的规划，可大抵可分为两类目标。 一类“造人”的实质目标仍是造车。这类以传统车企居多，它们从产业呆板人的角度切入，为的是进步工场造车效力、优化人工本钱。 另一类车企的理念跟特斯拉濒临：把造车的技巧进级复用到“造人”上，中心目标是，再造一个科技产物，跟着智能性进步、本钱下降，将从工场走向家庭。比方，特斯拉打算开辟Optimus在照顾护士、餐饮、干净、教导等场景的利用。 “这类玩家现在在海内仍是多数。”李襄表现，固然，现阶段，哪种规划更好，还待市场验证。 车企造人形呆板人，熟门熟路 在一般人看来，车企造“人形呆板人”很超前，但实在，在特斯拉之前，曾经有多家外洋车企入局人形呆板人，包含日本车企本田、丰田以及韩国车企古代。 不止一位投资人对「定焦One」表现，海内车企涌入人形呆板人赛道是必定的。由于智能汽车跟人形呆板人在供给链、利用场景方面高度重合，车企有自然上风。 在供给链端，车企的良多软硬件才能，能够疾速复用，包含主动驾驶软件（如主动驾驶算法）、主动驾驶硬件（芯片、传感器、激光雷达等）、能源电池等。 软件方面，车企在主动驾驶范畴积聚的算法才能，能够迁徙至人形呆板人。 由于人形呆板人自立处置义务跟汽车主动驾驶的实质，都是“感知——决议——履行”的进程，两者在模子层面存在必定互通性。人形呆板人的重要算法包含情况感知类、计划与决议类、活动把持类。此中，在门路计划、活动轨迹猜测等要害算法上，智能驾驶的算法可能复用。 近一年多来AI跟年夜模子的迭代，也让人形呆板人有盼望联合年夜言语模子，晋升天然言语交互与主动化决议才能，减速商用。 特斯拉就是联合FSD主动驾驶体系的算法模子、年夜言语模子，构建的人形呆板人的算法体系，其现在在智能驾驶跟人形呆板人上的算法类似度约为60%。 这对海内车企来说，并不悠远。2024年，头部车企年夜局部已规划端到端模子上车。李襄表现，随之带来的变更包含，车位到车位级的智驾逐渐落地；高阶智驾减速向平价车遍及，模子迭代成熟后实现L4级主动驾驶才能，推进Robotaxi年夜范围贸易化落地；接上去，人形呆板人跟主动驾驶汽车将进一步开展。 在零部件的供给跟整合方面，车企的才能也能复用。 两者在电机、传感器、加速机构、电池、冷却体系、轴承、芯片等部件上是相通的。车企有深沉的硬件供给链资本，以及较强的本钱管控才能、品质管控才能，因而在人形呆板人零部件疾速整合构成量产计划方面，有显明上风。 存眷呆板人工业的投资人陈飞表现，人形呆板人用到的轴承，很多曾经在汽车上利用。 仍是以特斯拉为例，Optimus每个（共14个）扭转枢纽应用2个角打仗球轴承、1个穿插滚子轴承；每个（共14个）线性枢纽应用1个四点打仗轴承、1个滚珠轴承。这4种轴承在汽车工业曾经普遍应用。 别的，从传觉得融会、再到充电治理等，Optimus都鉴戒了特斯拉在汽车计划方面的教训，还采取了与汽车雷同的芯片，支撑Wi-Fi、LTE衔接跟音频交换。 利用场景上，车企自家的汽车工场，自然合适人形呆板人落地。 人形呆板人落地的条件是有场景。汽车车间由于任务反复、尺度化水平高且存在必定伤害，被以为是最合适人形呆板人贸易化落地的场景。 呆板人范畴的创业者林新举例说，场景包含搬运重物；实现动员机、变速箱的准确组装；经由过程高精度的传感器跟视觉体系对汽车零部件跟整车停止品质检测；有的人形呆板人还能停止金属加工（焊接、切割等）。 “比拟别的范畴的玩家，车企更懂得人形呆板人的利用痛点。”林新说。 然而，车企想造人形呆板人是一回事，能造又是另一回事。之以是这么多车企入局，还由于有两个特斯拉、英伟达两个外部“推手”。 特斯拉人形呆板人量产期近，技巧道路逐步清楚。 英伟达的入局，直接供给了算力支撑。2024年3月起，英伟达推出了一系列效劳、模子跟盘算平台，给呆板人制作商、软件制作商应用，用于开辟、练习跟构建人形呆板人。这此中包含人形呆板人通用基本模子Project GR00T、基于NVIDIA Thor体系级芯片（SoC）的新型人形呆板人开辟套件Jetson Thor，以及AI小模子HOVER。 总的来说，由于技巧共通，供给链共享，车企造人形呆板人“熟门熟路”，同时又由于特斯拉跟英伟达的规划，让车企看到，人形呆板人的工业化进度超越预期，有盼望在贸易化场景中逐渐利用。 量产、价钱，车企有上风吗？ 人形呆板人不是一个新赛道，有国际老牌厂商波士顿能源、新贵Figure入局，海内第一梯队玩家如优必选、宇树科技、智元呆板人，虽已具有量产才能，但仍面对智能性缺乏、量产本钱高两年夜痛点。 车企跨界造人形呆板人，又有几多胜算？联合多位受访者的观念，量产跟价钱是中心。 图源 / 中泰证券 对照外洋，特斯拉的人形呆板人曾经进入1-N的量产阶段，能在工场实现搬运电池、高低楼梯等单一义务集，2025年无望量产。 海内仍处于多方入场、贸易试水的0-1摸索阶段。人形呆板人的运控才能、利用场景的丰盛水平有待进步。 “不外，人形呆板人跟智能驾驶相似，海内跟外洋是两条赛道”，陈飞以为，海内主动驾驶才能较强的车企，是人形呆板人赛道的潜力玩家，由于在贸易化买通、体系化降本方面更有上风。 林新对「定焦One」总结，人形呆板人贸易化不胜利的个性，每每是过于重视技巧迭代，疏忽了贸易化的可行性。 本田ASIMO在2018年退役、软银Pepper于2021年停产都是例子。波士顿能源的Atlas也是如斯，它采取技巧门槛更高的液压驱动道路，是行业进步计划，呆板人的运控才能更强，但由于产物尚处于试验室阶段，临时缺少可落地的贸易场景，公司屡次被转手。 比拟之下，主动驾驶才能强的车企，更能统筹技巧迭代，以及买通产物与市场婚配的贸易化逻辑。 另一方面，人形呆板人硬件高精、易损，量产本钱高居不下一直是行业性困难。 此前，国际主流的人形呆板人高达上百万美元，比方本田Asimo的300-400万美元，波士顿能源Atlas的200万美元。海内优必选的产业呆板人Walker系列均匀售价599万元。 优 必选Walker S1产物参数 特斯拉的Optimus被范围化复制后本钱年夜幅降落，估计贸易量产后售价约2万美元。 注：单元为美元 十多少万元的价钱让海内车企看到了贸易化远景。“车企的体系性降天性力很强，人形呆板人零部件国产化后另有降本空间。”李襄表现。 华泰证券估量，经由过程中心部件国产化、外乡零部件制作商范围化出产，整机制作本钱无望降至15万元阁下。 李襄分享了一条车企翻开人形呆板人贸易化场景的思绪：新动力汽车“将价钱贵但高配的电动车投放市场——研发新技巧——用新技巧出产廉价产物——翻开贸易化远景”的思绪，能够复制到人形呆板人上。 也就是说，车企推出的初代人形呆板人价钱可能很高，但能够投入工场应用，借此吸引融资，用于技巧迭代，直到宣布高智能、廉价格的量产人形呆板人，以范围化持续降本，降到能够遍及进家庭场景的程度。 总体来看，人形呆板人的工业化进度超越良多人的预期，“贸易化元年已至”的舆论不足为奇。但车企规划人形呆板人，前路并非坦途。 代表行业最高程度的特斯拉，声称曾经把人形呆板人用于工场，但陈飞以为，由于负载才能仅濒临人力、续航时光短、无奈持续任务数个小时，现阶段的人形呆板人很难承当重要任务，大略率就是做一些搬运、干净、零部件组装的简略任务。 况且海内人形呆板人工业还处于抽芽阶段，终极技巧道路不决，包含加速器、丝杆、传感器的选型，履行器终极数目需要与计划等。 但车企的技巧比赛从智驾延长到了人形呆板人，能够预判的是，“不论是走哪种道路，人形呆板人都是车企的下一个必争之地。”李襄称。 有的车企抉择“兢兢业业”，部署人形呆板人进厂“打工”、优化人工本钱，有可能进一步拉高贬价空间，拿到打赢“价钱战”的筹码。有的车企抉择“仰视星空”，盼望再造一个科技产物，减速公司向人工智能企业转型。 2025年，会有更多车企规划人形呆板人，它们或展现最新结果，或报告雄伟蓝图，即使要面临诸多灾题，它们仍然信任，人形呆板人会像智能汽车一样，可能晋升公司估值，转变汽车工业的格式。 *题图起源于特斯拉官方微博。应受访者请求，文中李襄、陈飞、林新为假名。前往搜狐，检查更多